Su formación académica se nutrió de importantes cursos de perfeccionamiento en el exterior. Fue médico asistente en el Departamento de Cirugía en la Clínica Lahey, el General Hospital en Boston (1950) y en el Departamento de Cirugía General y Vascular en el Hospital Saint Maryosde en Londres (1956). Trabajó también en el Medical Center of Minneapolis, en la Mayo Clinic en Rochester, Minnesota; Bailey Thoracic Clinic, en Filadelfia y en el Children´s Hospital de Boston en 1958.

En 1952, practicó arteriectomía de la ilíaca externa y gangliectomía lumbar por trombosis crónica, en el Hospital José María Vargas de Caracas. Este pionero de la cirugía realizó -en 1959- la primera linfangiografía periférica ejecutada en Venezuela y América. Hizo un tratado de los primeros casos operados en Venezuela con cirugía radical del hígado en el tratamiento del cáncer del hígado y la vesícula biliar para el año 1960.

Otra parte de su legado a la medicina venezolana es la realización de los la primera intervención quirúrgica a corazón abierto bajo hipotermia en el país. Era un caso de comunicación interauricular que fue tratado en el Hospital Universitario de Caracas el 21 de mayo de 1961. También trató los primeros casos de aneurismas de la aorta abdominal operados con alambrado y envoltura plástica; posteriormente utilizó la resección y los injertos.

Fue laureado con el premio Fermín Díaz de Cirugía, concedido por la Sociedad Venezolana de Cirugía en 1955. Se destacó por su investigación en cirugía de vasomotricidad en la arterioesclerosis obliterante periférica de los miembros inferiores (cirugía del simpático), trabajo que le valió el premio de cirugía "Guillermo Morales" (1960).

Luego de sus aportes a la cirugía cardiovascular, se dedicó a la cirugía renal en la que también se destacó. Realizó el primer estudio quirúrgico sobre "Trasplante Renal Experimental" en 100 perros operados (1968). El 17 de septiembre de ese año ejecutó el segundo transplante de riñón en Venezuela con un donante fallecido y un año más tarde (1969) se embarcó en la tarea de realizar el primer transplante en el país de un riñón proveniente de un donante vivo. Ambas operaciones las desarrolló en el Hospital Universitario de Caracas. Fundó la Unidad de Diálisis y Transplante Renal del Hospital Universitario de Caracas (1969).

El Dr. Rodríguez Azpúrua falleció el 02 de mayo de 2006, a la edad de 81 años.