Cirugía de cabeza y cuello
Vehículos aéreos no tripulados en medicina
Desarrollo y definicion de los drones
Numerosas investigaciones desarrolladas por la Marina
de Guerra de Estados Unidos y Gran Bretaña desde la Primera Guerra Mundial,
permitieron el desarrollo de sucesivos dispositivos no tripulados como
torpedos, aviones y helicópteros, con misiones de reconocimiento o intercepción
de misiles. Durante el conflicto bélico del Yom Kippur en 1973, la Fuerza Aérea
Israelí desplegaron algunos de los dispositivos señalados en el campo de batalla que resultaron
cruciales al aportar imágenes en tiempo real de la ubicación de los objetivos
militares (4).
El termino
vehículos aéreos no tripulados fue designado en la década de los ochenta para
describir aquellos aparatos voladores multiuso con capacidad autónoma o que
eran controlados remotamente. Eran impulsados por fuerzas aerodinámicas y
poseían una carga útil. De esta manera se diferenciaban de otros sistemas
aéreos como los vehículos balísticos, planeadores, globos, y misiles crucero.
Por la similitud del dispositivo en vuelo con el zumbido que produce el zángano o abeja macho, se les conoce
como << dron >>, que correspondería a la
palabra en ingles del citado insecto. Serían usados efectivamente por los
Estados Unidos en la Guerra del Golfo Pérsico. A finales de la década de los
noventa, serían componentes cruciales de
los mayores ejércitos del mundo (4).
Definición de dron
Los vehículos aéreos no tripulados, se definen como
robots con capacidad de movilidad. Estos dispositivos ejecutan sus operaciones
como una aeronave y pueden llevar a cabo tareas pre-programadas con o sin
interacción humana. Poseen la habilidad de moverse autónomamente, pueden tomar
decisiones basados en un sistema de percepción de los cambios del medio ambiente,
procesar los datos obtenidos, y reaccionar de manera apropiada. Los más
avanzados son capaces de despegar y aterrizar de manera independiente de las
acciones de su operador (2).
Algunos drones son capaces de reaccionar en su vuelo
al medio ambiente cambiante. A través de unos determinados tipos de sensores
reciben la entrada de una fuente de datos, los decodifican en complejos
algoritmos, y toman acciones en tal sentido. En líneas generales las bases de
su funcionamiento implican movilidad, percepción, reconocimiento, y navegación (2).
Se reconocen una amplia variedad de dispositivos de
distinto diseño e instrumentos de soporte que les confieren varias
aplicaciones. Se clasifican en ala fija,
ala rotatoria, multirotor, y diseños híbridos. Su carga útil incluye
sensores, equipos ópticos y de comunicación, cámaras, radares, entre otros (4).
Aunque la tecnología de los drones no es nueva, es
recientemente que han empezado a tener aplicabilidad comercial por ser
económica, barata, y por su capacidad de transporte (4). Su
campo de acción se ha expandido al comercio, industria, ingeniería y la
medicina. |